Люпин жёлтый - травянистое растение высотой до 60 см с опушёнными стеблями. Нижняя часть растения сильно ветвится. Раздельно-пальчатые листья образованы ланцетными или продолговато-яйцевидными листочками, которых насчитывается от 7 до 9 штук. Внешне такой лист напоминает веер, с непослушными лопатками, рассыпавшимися на большее расстояние друг от друга. Каждый такой листок-лопатка с двух сторон покрыт густыми волосками, утяжеляющими лёгкость зелёного природного веера. Два первых летних месяца растение украшено соцветиями из жёлтых обоеполых ароматных цветков, которые опыляют пчёлы. Опылённые цветки превращаются в густо-волосистые бобы, внутри которых располагаются сплюснутые округло-почковидные семена со всевозможным окрасом, от желтоватых и розовых до тёмно-фиолетовых. Люпин жёлтый предпочитает открытые солнечным лучам места.